自动泊车作为自动驾驶的一种典型应用，由于可以大大降低停车难度，近两年开始在越来越多的量产车上搭载，甚至很多消费者也已经将是否搭载自动泊车系统作为选车的重要依据之一。
然而自动泊车虽好，这项技术在实际使用过程中所面临的用户痛点也十分明显——由于现阶段传感器存在一定的探测误差，部分用户在使用自动泊车功能时很难一次成功。对此，ADAYO华阳数码特于2019年推出了“煜眼”技术，旨在通过提升摄像头的感知精度，改善自动泊车系统的稳定性和可靠性。该技术一经推出，便获得了多家车企的订单，并于近日在新宝骏E300上正式迎来规模化量产。
新宝骏E300自动泊车系统实车体验，视频来源：ADAYO华阳数码特
装配率快速提升 自动泊车迎来普及期
如果说前两年自动泊车更多是在中高端车型上搭载，那么近两年随着相关技术的快速发展，以及消费者对智能泊车需求的日趋提升，自动泊车的应用正逐步往中低端车型延伸。据相关预测数据显示，中国乘用车市场自动泊车的装配率已经从2013年的1.34%上升到了2019年的7.7%，增速明显，预计到2020年自动泊车系统在狭义乘用车市场的新车装配率将进一步提升，达到 20%，并在未来继续走高。
自动泊车也成为很多新车的配置亮点，例如刚刚上市的吉利ICON、全新一代瑞虎7、奔腾T77 Pro、长安欧尚X7，以及正准备上市的新宝骏E300、全新长安UNI-T等新车，均将自动泊车作为提升产品力的关键配置进行搭载。在此趋势下，自动泊车的市场正逐渐打开。
那么，作为汽车消费市场的“新宠”，自动泊车究竟有何魅力呢？目前来看主要有以下几点：
● 市场需求大：自动泊车不仅可以有效缓解目前的停车难、城市车位不足等问题，未来还可以通过向完全无人的自主泊车演进，真正帮助用户解决“最后一公里”出行问题。
● 技术难度小：自动泊车由于涉及的场景相对较简单，多是低速场景，且车内无人，最简单的采用多个超声波雷达就可以实现，稍微复杂一点的则是超声波雷达与摄像头相结合的融合泊车路线，即便如此实现难度依旧远远小于复杂的自动驾驶。
● 商业化门槛较低：高级别的自动驾驶汽车如果要实现大规模量产，前提是必须获得上路许可，而自动泊车功能由于应用场景相对较封闭，并不存在类似的限制。
获多家车企定点 ADAYO华阳数码特“煜眼”技术加速商用
作为自动驾驶汽车上一项必不可少的功能，自动泊车虽然发展前景广阔，其面临的挑战亦不容忽视。特别是在融合泊车技术方案里，由于超声波雷达的方向性不好，难以识别周边只有车位线的车位，光学摄像头基于目前的工艺条件，在实际探测过程中往往会存在一定的误差，再加上摄像头的内参（摄像头中心、焦距等参数）测定效率较低，都会影响到自动泊车功能的使用体验。
针对这些痛点，ADAYO华阳数码特于2019年重磅推出了“煜眼”技术，该项技术刚一推出便受到了众多自动驾驶研发企业的青睐，并拿下了多家车企的定点。例如即将上市的新宝骏E300，高配版、中配版搭载的就是基于ADAYO华阳数码特“煜眼”技术研发的专用自动泊车摄像头， 同时，新宝骏E300还将在高配版车型上搭载基于ADAYO华阳数码特“煜眼”技术的融合泊车摄像头。
另外，多家主机厂均也采用了ADAYO华阳数码特“煜眼”技术，预计在今年第四季度陆续量产上市。伴随着这些项目的逐步落地，ADAYO华阳数码特的“煜眼”技术开始正式进入规模化商用阶段。
作为ADAYO华阳数码特面向自动泊车领域的得力之作， “煜眼”技术究竟有何魅力？据了解主要有以下几点：
● 准确。ADAYO华阳数码特“煜眼”技术可达到在线操作的节拍速度进行内参测量，并将内参写入摄像头内的FLASH中，使得自动驾驶算法可以直接读取内参并在算法进行补偿，精准地确定物像对应关系。
● 快速。一般情况下，实验室通过自动算法标定摄像头内参大约需要15-30分钟，如果人工测算速度更慢。而ADAYO华阳数码特“煜眼”技术采用独特的中心点算法及其它参数优化算法，在不到20秒时间内就可稳定、准确的测出摄像头内参。
● 应用场景可拓展。ADAYO华阳数码特“煜眼”技术的应用并不仅仅局限于自动泊车领域，未来还可向更大范围的应用拓展，例如：双目立体摄像头、前视ADAS摄像头等。
不仅如此，ADAYO华阳数码特给合作伙伴提供的“煜眼”技术并不是千篇一律，而是会结合不同客户的实际需求，进行相对应的定制化研发，比如有些客户除了摄像头的内参，还可写入序列号、版本号等，对此ADAYO华阳数码特都会一一满足。
“煜眼”技术量产后 ADAYO华阳数码特下一步怎么走？
毋庸置疑，在自动泊车市场ADAYO华阳数码特已经迈出了市场化的第一步，未来随着车载芯片的算力不断提升，算法越来越成熟，推动自动泊车渗透率进一步提升，并朝着自主泊车方向不断升级迭代，ADAYO华阳数码特“煜眼”技术还将迎来更大的发展空间。
不过更大的机会往往意味着更大的挑战，特别是当未来高级别自动驾驶照进现实，如何进一步提升摄像头的识别精度，以更好地满足自动驾驶汽车的高安全需求，成了亟待解决的问题。为此在继续优化“煜眼”技术之余，ADAYO华阳数码特同时也在进行多方面的技术储备，以更好地赋能自动驾驶汽车。目前来看主要有以下几个方面：
● 继续发力定制化服务，满足客户的多样化研发需求。
● 进行OTA相关的技术储备，让摄像头获得持续迭代升级的能力，性能不断提升，从而使系统具备更多的可能性。
● 开展摄像头自动清洗装置相关研究。用于自动泊车等功能的车载摄像头由于主要安装在车身外，这使得它们很容易沾染到灰尘、雨水等污渍，如果没有及时清理，必定会影响探测精度，严重的还会导致整个系统失效并引发交通事故。而目前的情况是，对于这种情况业界还没有一个特别好的解决方法，为此ADAYO华阳数码特也在积极开展探索。
● 继续专注于提升摄像头的感知精度，让用户在使用自动泊车或者融合泊车功能时，获得更好的体验，同时让摄像头在自动驾驶领域发挥更大的作用。
在ADAYO华阳数码特看来，基于百度、纵目、东软、Momenta、驭势等一众玩家的共同努力，目前自动泊车正以肉眼可见的速度快速普及，甚至融合泊车的规模化应用也可能比很多人预期的更快一些，这些都是ADAYO华阳数码特的机会，而其也有足够的信心抓住这个机会，与众多合作伙伴一起给广大消费者提供不一样的用车体验。
